Разработка алгоритма работы автоматизированного устройства для позиционирования сельскохозяйственных орудий в агрегате



S. Semichev, D. Khort, R. Filippov, A. Kutyrev

Анотація


Аннотация. Качество работы навесных посадочных машин не всегда соответствует агротехническим требованиям. Одним из нерешенных вопросов при работе посадочного агрегата остается недостаточная управляемость орудием относительно линии посадки. В процессе работы агрегата, навесное посадочное орудие из-за неравномерности плотности почвы, наличия уклонов стремится отклонится от линии посадки культур. Также этому способствуют маневры подруливающего устройства, стремящегося подкорректировать посадочный агрегат на курс, задаваемый навигацией. При этом не учитывается наличие степеней свободы навески трактора, негативно влияющих на синхронное его движение с навешанной сажалкой.

Цель исследованияразработать алгоритм работы управляемого навесного устройства для позиционирования положения сельскохозяйственных орудий.

Представлена конструкция управляемого навесного устройства (УНУ), разработанного в агроинженерном центре ВМ и даны рекомендации по его использованию. Описан процесс функционирования устройства в составе посадочного агрегата. Определено, что данное устройство позволит повысить уровень позиционирования посадочного орудия в агрегате за счет сведения к минимуму поперечного смещения.

Ключевые слова: управляемое навесное устройство, позиционирование орудия, навигационные системы, курсовая устойчивость


Посилання


Semichev, S. V. (2017). Analiz ustroystv upravleniya trayektoriyey dvizheniya sel’skokhozyaystvennykh mashin [Analysis of control devices trajectory of agricultural machinery]. Innovatsii v sel’skom khozyaystve, 4 (25), 217-221.

Truflyak, E. V. (2016). Ispol’zovaniye sistem tochnogo zemledeliya vedushchimi proizvoditelyami sel’skokhozyaystvennoy tekhniki [The use of precision farming systems by leading manufacturers of agricultural machinery]. Krasnodar: Kubgau, 76.

Patent 2680451 RF Gidromekhanicheskoye sledyashcheye navesnoye ustroystvo [Hydromechanical servo hitch]. Semichev, S.V., Smirnov, I.G., Mosyakov, M.A., Zvolinskiy, V.N., the patent from 04.05.2018.

Kutyrev, A. I., Hort, D. O., Filippov, R. A., Smirnov, I. G., Vershinin, R. V. (2018). Sistema avtomatizirovannogo upravleniya parametrami agregata magnitno-impul’snoy obrabotki rasteniy v sadovodstve [System of automated control of parameters of the unit of magnetic pulse processing of plants in gardening ]. Agricultural machines and technologies, 12 (1), 16-21.


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.