Застосування бпла для визначення стану врожайності полів при плануванні збиральних робіт
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya2018.04.029Анотація
Розглядаються підхід та методичні основи щодо визначення стану врожайності полів за даними від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при плануванні маршрутів та параметрів руху безпілотної збиральної техніки (БЗТ). Висвітлені результати експериментальної зйомки рослинних насаджень за допомогою БПЛА із подальшим обчисленням графічних даних у програмному середовищі MathCAD. Представлено експериментальні дані аналізу використання різних каналів зйомки, а також рішення щодо фільтрації отриманих зображень від сторонніх об’єктів, перш за все ґрунту. На основі отриманої інформації з БПЛА визначаються місця з врожаєм та ґрунтом (без врожаю), що необхідно для оптимізації планування траєкторії та швидкості руху БЗТ на кожній ділянці поля.
Ключові слова: БПЛА, дистанційний моніторинг, безпілотна збиральна техніка, рослинний покрив, спектральна зйомка, фільтрація зображення, оптимізація траєкторії та швидкості руху
Посилання
Aniskevich, L.V., Aniskevich, V.I (2006) Tekhnolohii tochnoho zemlerobstva [Precise farming is a prospect for increasing yields] Naukovyi visnyk Natsionalnoho ahrarnoho universytetu, 101, 8-27.
Rulev, A. S, Kanishchev, S. N., Shinkarenko S.S. (2016) Analiz sezonnoy dinamiki NDVI estestvennoy rastitel’nosti Zavolzh’ya Volgogradskoy oblasti [The analysis of seasonal dynamics of NDVI of natural vegetation is presented] Sovremennyye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa, 13 (4), 113-123.
Lisenko, V. P., Komarchuk, D. S., Pasichnik, N. A., Oprishko, O. O. (2017) Dystantsiine zonduvannia zernovykh kultur dlia prohramuvannia vrozhaiu [Remote sensing of grain crops for harvest programming] TOV "CP COMPRINT", 362.
Shadchina, T. M. (1999) Elaboration of theoretical bases and methods of the remote sensing of winter wheat crops using the high resolution spectrometry [Manuscript. Thesis for Dr.Sci (Biol.) by speciality 03.00.12-Plant Physiology.-Institute of Plant Physiology and Genetics] National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv.
Shvorov, S. A., Chirchenko D. V. (2017) Metod planuvannia robit po zboru vrozhaiu bezpilotnymy kombainamy [A method for planning work for unmanned combines has been developed.] Enerhetyka i avtomatyka,1, 28-36.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
