Застосування бпла для визначення стану врожайності полів при плануванні збиральних робіт



DOI: http://dx.doi.org/10.31548/energiya2018.04.029

S. Shvorov, N. Pasechnik, A. Opryshko, D. Komarchuk, K. Kovtun

Анотація


Розглядаються підхід та методичні основи щодо визначення стану врожайності полів за даними від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при плануванні маршрутів та параметрів руху безпілотної збиральної техніки (БЗТ). Висвітлені результати експериментальної зйомки рослинних насаджень за допомогою БПЛА із подальшим обчисленням графічних даних у  програмному середовищі MathCAD. Представлено експериментальні дані аналізу використання різних каналів зйомки, а також рішення щодо фільтрації отриманих зображень від сторонніх об’єктів, перш за все ґрунту. На основі отриманої інформації з БПЛА визначаються місця з врожаєм та ґрунтом (без врожаю), що необхідно для оптимізації планування траєкторії та швидкості руху БЗТ на кожній ділянці поля.

Ключові слова: БПЛА, дистанційний  моніторинг, безпілотна збиральна техніка, рослинний покрив, спектральна зйомка, фільтрація зображення, оптимізація траєкторії та швидкості руху


Повний текст:

PDF

Посилання


Aniskevich, L.V., Aniskevich, V.I (2006) Tekhnolohii tochnoho zemlerobstva [Precise farming is a prospect for increasing yields] Naukovyi visnyk Natsionalnoho ahrarnoho universytetu, 101, 8-27.

Rulev, A. S, Kanishchev, S. N., Shinkarenko S.S. (2016) Analiz sezonnoy dinamiki NDVI estestvennoy rastitel’nosti Zavolzh’ya Volgogradskoy oblasti [The analysis of seasonal dynamics of NDVI of natural vegetation is presented] Sovremennyye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa, 13 (4), 113-123.

Lisenko, V. P., Komarchuk, D. S., Pasichnik, N. A., Oprishko, O. O. (2017) Dystantsiine zonduvannia zernovykh kultur dlia prohramuvannia vrozhaiu [Remote sensing of grain crops for harvest programming] TOV "CP COMPRINT", 362.

Shadchina, T. M. (1999) Elaboration of theoretical bases and methods of the remote sensing of winter wheat crops using the high resolution spectrometry [Manuscript. Thesis for Dr.Sci (Biol.) by speciality 03.00.12-Plant Physiology.-Institute of Plant Physiology and Genetics] National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv.

Shvorov, S. A., Chirchenko D. V. (2017) Metod planuvannia robit po zboru vrozhaiu bezpilotnymy kombainamy [A method for planning work for unmanned combines has been developed.] Enerhetyka i avtomatyka,1, 28-36.


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Bookmark and Share