Перспективи "robot operating system" у розвитку комп'ютерної інженерії



А. І. Блозва, Д. Ю. Касаткін

Анотація


У статті виконано огляд сучасних операційних систем, які можуть
бути використані в інженерній освіті, наприклад, при розробці робочих програм
дисциплін, створенні прикладних навчальних курсів, коли однією з основних проблем
стає необхідність наявності недорогого лабораторного обладнання та
програмного забезпечення. Розглянуті системи, що дозволяють моделювати
електронні схеми і робототехнічні системи. Проведений аналіз заснований на
використанні наукових праць в організованому авторами науковому
студентському гуртку «Інтернет речей». Показано особливості, відмінності та
недоліки роботизованих операційних систем, проаналізовано практичне їх
застосування з усіма аспектами розробки робототехнічних систем без
використання спеціального обладнання.


Повний текст:

PDF

Посилання


Антонов А.С. Что такое ROS? [Електронний ресурс]: Журнал BOTEON. Режим доступу: http://robotosha.ru/robotics/what-is-ros.html (назва з екрану).

Белый А.П. Введение в программирование в Операционной Системе для Роботов (ROS), (22 декабря 2015) [Електронний ресурс]: Блог Роботоша. Режим доступу: http://boteon.com/blogs/robotolik/vvedenie-v-programmirovanie-v-operacionnoi-sisteme-dlja-robotov-ros.html (назва з екрану)

Блозва А.І., Касаткін Д.Ю., Інформаційно-комунікаційні технології у формуванні технічної інформованості майбутніх фахівців-інженерів. Монографія. / А.І. Блозва, Д.Ю. Касаткін // -К.: ЦП Компрінт, 2015р. - 353 с.

Касаткін Д.Ю., Блозва А.І., Касаткіна О.М. Практикум з інформатики. Навчальний посібник. / Д.Ю. Касаткін, А.І. Блозва, О.М. Касаткіна // -К.: НУБіП України, 2016р. - 391 с.

Рэй Курцвейл, Восстание роботов или наше светлое будущее, Електронний ресурс: Журнал Robohunter. Режим доступу: https://robo-hunter.com/news/vosstanie-robotov-ili-nashe-svetloe-budushee (назва з екрану).

Autodesk CIRCUITS [Electronic resource] // Circuits.io: [site]. – San Rafael, 2017. – URL: https://circuits.io, free. – Tit. screen (usage date: 13.02.2017).

Brian P. Gerkey and Kurt Konolige. «Planning and Control in Unstructured Terrain». Discussion of the Trajectory Rollout algorithm in use on the LAGR robot. (2008)

Cyberbotics’ Robot Curriculum [Electronic resource] // Wikibooks: site. – San Francisco, 2003–2016. – URL: https://en.wikibooks.org/wiki/Cyberbotics%27_Robot_Curriculum, free. – Tit. screen (usage date: 15.02.2017).

GAZEBO [Electronic resource]: [site]. – [Mountain View, CA, 2011–2017]. – URL: http:// gazebosim.org, free. – Tit. screen (usage date: 13.02.2017).

Robot Operating System: ROS [Electronic resource]: [site]. – [Kirkland, 1998–2017]. – URL: http://www.ros.org, free. – Tit. screen (usage date: 13.02.2017).

Teruko YATA, Akihisa OHYA, Shinichi YUTA. A Fast and Accurate SonarRing Sensor for a Mobile Robot. Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May, 1999, pp. 630-636. V-REP: Virtual Robot Experimentation Platform [Electronic resource] // Coppelia Robotics: [site]. – Olst, 2012–2017. – URL: http://www.coppeliarobotics.com, free. – Tit. Screen (usage date: 15.02.2017).

Webots [Electronic resource]: [site]. – [Lausanne]: Cyberbotics Ltd, cop. 2017. – .URL: http://www.cyberbotics.com/webots.php, , free. – Tit. screen (usage date: 15.02.2017).


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.