Розробка програмного забезпечення для керування рухом механізмів стрілового крана
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya4(80).2025.030Анотація
Наведено огляд програмних продуктів провідних розробників програмного забезпечення для експлуатації вантажопідйомних кранів. Наведено постановку та розв’язання задач оптимального керування рухом механізмів підйому вантажу та повороту стрілового крана в режимах розгону та гальмування. Розрахунки проведені для трьох квадратичних інтегральних критеріїв якості, які відображали рушійні фактори та їхні вищі похідні за часом включно до другої. Отримано закони зміни рушійних елементів (кутові швидкості приводів механізмів), які забезпечують реалізацію оптимального керування. Розроблене програмне забезпечення „Оптимальне керування рухом механізмів стрілового крана”, яке дає змогу із використанням частотно-керованих приводів обох механізмів реалізувати оптимальне керування на практиці. Наведено опис налаштування зв’язку між частотними перетворювачами та комп’ютером із розробленим програмним забезпеченням через послідовний комунікаційний порт. Показано послідовність дій користувача програмного продукту для того, що виконати розрахунок оптимальних законів руху, їхню візуалізацію та передачу на частотні перетворювачі команд керування для виконання завдань оптимального керування рухом механізмами.
Ключові слова: вантажопідйомних кран, програмне забезпечення, оптимальне керування, розробка
Посилання
1. Crane Management System (CMS). URL: https://tmeic.com/products/crane-management-system-cms (access date 15.07.2025)
2. EXPERIENCE IS OUR SUCCESS. URL: https://www.kuenz.com/service (access date 15.07.2025)
3. SIMOCRANE Crane Management System (CMS). URL: https://xcelerator.siemens.com/global/en/industries/cranes/industry-cranes/simocrane-crane-management-system-cms.html (access date 15.07.2025)
4. Liebherr Group. URL: https://www.liebherr.com/en-ca/group/magazine/crane-planner/crane-planner-3721287?utm_source (access date 15.07.2025)
5. CRANEbee®. URL: https://www.manitowoc.com/support/cranimax-cranebee (access date 15.07.2025)
6. Maximize Safety and Operating Efficiency with PAR Anti-Sway Crane SystemsURL: https://www.par.com/crane-anti-sway-control-system/ (access date 15.07.2025)
7. Crane Safety Software. URL: https://www.viact.ai/solutions/crane-safety-software?utm_source (access date 15.07.2025)
8. Streamline Crane Operations & Improve Utilization. URL: https://voyagecontrol.com/cranetime?utm_source (access date 15.07.2025)
9. Lift Planning Software. URL: https://rmtsafetysolutions.com/2024/01/11/lift-planning-software/?utm_source (access date 15.07.2025)
10. Loveikin, V., Romasevych, Yu. (2013). Machines dynamics. К.: TS „KOMPRINT” 227 p.
11. Kot, M. (2014) A First Course in the Calculus of Variations. American Mathematical Society. American Mathematical Society Providence, Rhode Island. 311 p.
12. Romasevych, Yu., Hubar, Ya. (2025). Synthesis of the optimal acceleration mode of the tower crane slewing mechanism. Machinery & Energetics, 16(2), 9-19.
13. Serial port. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB%D1%96%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82 (access date 15.07.2025)
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Енергетика і автоматика
TЦя робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
