Розробка і дослідження електротехнічної системи керування електроприводом каскадної насосної установки
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya2(84).2026.085Ключові слова:
насосна установка, перетворювач частоти, автоматизований електропривод, програма керування, ПІД-регуляторАнотація
У статті представлено результати дослідження автоматизованої системи керування каскадною насосною установкою з частотним регулюванням електропривода, спрямовані на підвищення енергоефективності систем водопостачання. Система спрямована на підвищення енергоефективності та оптимізацію гідравлічних процесів у мережах водопостачання змінного навантаження. Розроблено алгоритм автоматичного керування, що забезпечує стабілізацію тиску в трубопроводі шляхом безперервної корекції частоти обертання електродвигуна, відповідно до поточного значення тиску, отриманого від вимірювального перетворювача.
Особливу увагу приділено каскадному принципу керування насосами, який дозволяє ефективно узгоджувати роботу агрегатів із реальним водоспоживанням. У режимах низького навантаження необхідний тиск у мережі який формується роботою лише одного насоса з регульованою швидкістю, тоді як додатковий насос автоматично відключається. Такий підхід усуває холості та низькоефективні режими роботи, забезпечує суттєве зниження енергоспоживання та зменшення зношування обладнання, внаслідок скорочення кількості пусків і тривалої роботи при неповному навантаженні.
У роботі проведено експериментальне дослідження енергетичних і робочих характеристик каскадної насосної установки, до складу якої входять два асинхронні електроприводи з різними номінальними параметрами. Керування здійснювалося методом частотного регулювання, що дозволяє забезпечити плавну зміну продуктивності та тиску в системі, залежно від гідравлічного навантаження. У ході досліджень, отримано залежності зміни споживаного струму, тиску та частоти обертання при різних режимах роботи одного, та двох насосів у складі каскадної системи.
На основі імітаційного моделювання та експериментальної верифікації, встановлено кількісні закономірності впливу частотного регулювання на формування витрат та стабільність тиску в мережі. Показано, що застосування перетворювача частоти забезпечує адаптивність системи до динамічних змін навантаження, зменшує втрати електроенергії, знижує пускові навантаження на електроприводи та, загалом, підвищує надійність функціонування насосної інфраструктури.
Отримані результати мають практичне значення для проектування нових та модернізації існуючих систем водопостачання і зрошення, дозволяючи досягти покращення енергетичних показників, продовження ресурсу обладнання та забезпечення більш високої якості регулювання технологічних параметрів.
Отримано: 29.12.2025. Доопрацьовано: 01.03.2026. Прийнято: 17.04.2026.
Посилання
1. Gardner Denver. (n.d.). Centrifugal pumps working principle. Retrieved from https://www.gardnerdenver.com/en-ie/knowledge-hub/articles/centrifugal-pump-technology-explained
2.Korenkova, T. V., Serdiuk, O. O., & Kovalchuk, V. H. (2013). Operating modes of pumping and ventilation units with automated electric drive. Kremenchuk: Kremenchuk Mykhailo Ostrohradskyi National University.
3. Popovych, M. H., & Kiselychnyk, O. I. (2006). Issues of automation theory of multi-unit pumping stations based on the principle of passivity. Tekhnichna Elektrodynamika, (Thematic issue: Problems of modern electrical engineering, Part 5), 54–59.
4. Nastec. (n.d.). VASCO – Variable speed controller for pumps. Retrieved from https://nastec.eu/en/products-for-grid/vasco/
5.Vogel. (2009). Product catalog. Software for pump selection Vogel Select.
6. Verbovska, S. O. (n.d.). Problems of accounting for uneven water consumption in ensuring the reliability of water supply systems of settlements. Water Supply, Wastewater Disposal, Use and Protection of Water Resources, Rivne, 4 p.
7. SVT. (n.d.). Soft starters. Retrieved from https://svt.org.ua/uk/produkcya/elektrotehnka/ustroystva-plavnogo-puska-uk/
8. Pechenik, M., Burian, S., Pushkar, M., & Zemlianukhina, H. (2019). Analysis of the energy efficiency of pressure stabilization cascade pump system. In 2019 IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES) (pp. 490–493). Kremenchuk, Ukraine.
9. ETI Ukraine. (n.d.). Product catalog. Retrieved from https://www.eti.ua/katalohy-ua
10. UGOV. (n.d.). Manufacture of electrical panels. Retrieved from https://ugov.ua/catalog/vyrobnytstvo-elektroshchytiv/
11. Tetra Pak Processing Systems AB. (1995). Dairy processing handbook. Lund, Sweden.
12. Krause, P. C., Wasynczuk, O., & Sudhoff, S. D. (2001). Analysis of electric machinery and drive systems (2nd ed.). IEEE Press.
13. Fabre, H. (1997). Bakery tunnel oven for rapid baked girdle cakes using indirect heat exchangers (Patent No. FR2398459A1).
14. Wang, L. (2016). Biscuit continuous tunnel furnace baking system with effective humidity control (Patent No. CN206380544U).
15. Hi-Speed Industrial Service. (n.d.). How to select the right drive for your overhead crane. Retrieved June 16, 2023, from https://www.gohispeed.com/how-to-select-the-right-drive-for-your-overhead-crane/
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Енергетика і автоматика

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Усі матеріали поширюються на умовах ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International Public License, що дозволяє іншим розповсюджувати рукопис із визнанням авторства роботи та першої публікації в цьому журналі.