Ковалець, І. В.; Гунченко, Ю. О.; Комарчук, Д. С.; Лукін, В. Є. Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості. EIA 2017, No. 1, 110-122.