Ковалець ІВ, Гунченко ЮО, Комарчук ДС, Лукін ВЄ. Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості. EIA. 2017;(1):110-122. Accessed February 7, 2026. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797