Ковалець, І. В., Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, and В. Є. Лукін. 2017. “Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості”. Energy and Automation, no. 1 (June): 110-22. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.