Ковалець, І.В. (2017) “Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості”, Energy and Automation, (1), pp. 110–122. Available at: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797 (Accessed: 7 February 2026).