І. В. Ковалець, Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, and В. Є. Лукін, “Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості”, EIA, no. 1, pp. 110–122, Jun. 2017, Accessed: Feb. 07, 2026. [Online]. Available: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797