Чичикало, Н. И., et al. “Особенности алгоритма тягового расчета ленточного конвейера при заданной схеме трассы”. Energy and Automation, no. 2, Mar. 2017, pp. 74-83, https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8284.