Ковалець, І. В., et al. “Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості”. Energy and Automation, no. 1, June 2017, pp. 110-22, https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.