Ковалець, І. В., Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, and В. Є. Лукін. “Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості”. Energy and Automation, no. 1 (June 23, 2017): 110–122. Accessed February 7, 2026. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.