Разработка алгоритма работы автоматизированного устройства для позиционирования сельскохозяйственных орудий в агрегате
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya2019.02.049Анотація
Аннотация. Качество работы навесных посадочных машин не всегда соответствует агротехническим требованиям. Одним из нерешенных вопросов при работе посадочного агрегата остается недостаточная управляемость орудием относительно линии посадки. В процессе работы агрегата, навесное посадочное орудие из-за неравномерности плотности почвы, наличия уклонов стремится отклонится от линии посадки культур. Также этому способствуют маневры подруливающего устройства, стремящегося подкорректировать посадочный агрегат на курс, задаваемый навигацией. При этом не учитывается наличие степеней свободы навески трактора, негативно влияющих на синхронное его движение с навешанной сажалкой. Цель исследования – разработать алгоритм работы управляемого навесного устройства для позиционирования положения сельскохозяйственных орудий. Представлена конструкция управляемого навесного устройства (УНУ), разработанного в агроинженерном центре ВМ и даны рекомендации по его использованию. Описан процесс функционирования устройства в составе посадочного агрегата. Определено, что данное устройство позволит повысить уровень позиционирования посадочного орудия в агрегате за счет сведения к минимуму поперечного смещения. Ключевые слова: управляемое навесное устройство, позиционирование орудия, навигационные системы, курсовая устойчивость |
Посилання
Semichev, S. V. (2017). Analiz ustroystv upravleniya trayektoriyey dvizheniya sel’skokhozyaystvennykh mashin [Analysis of control devices trajectory of agricultural machinery]. Innovatsii v sel’skom khozyaystve, 4 (25), 217-221.
Truflyak, E. V. (2016). Ispol’zovaniye sistem tochnogo zemledeliya vedushchimi proizvoditelyami sel’skokhozyaystvennoy tekhniki [The use of precision farming systems by leading manufacturers of agricultural machinery]. Krasnodar: Kubgau, 76.
Patent 2680451 RF Gidromekhanicheskoye sledyashcheye navesnoye ustroystvo [Hydromechanical servo hitch]. Semichev, S.V., Smirnov, I.G., Mosyakov, M.A., Zvolinskiy, V.N., the patent from 04.05.2018.
Kutyrev, A. I., Hort, D. O., Filippov, R. A., Smirnov, I. G., Vershinin, R. V. (2018). Sistema avtomatizirovannogo upravleniya parametrami agregata magnitno-impul'snoy obrabotki rasteniy v sadovodstve [System of automated control of parameters of the unit of magnetic pulse processing of plants in gardening ]. Agricultural machines and technologies, 12 (1), 16-21.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
