Структурный синтез прецизионной системы автоматического регулирования частоты и мощности гидротурбины
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya2018.02.099Анотація
Обеспечение эффективного автоматического регулирования гидравлических турбин представляет собой важную и актуальную научно-техническую задачу, решение которой позволит повысить технико-экономические характеристики и надежность гидроагрегатов, а также стабильность частоты электроэнергии, вырабатываемой гидравлическими электростанциями.
В статье выполнен структурный синтез регулятора частоты и мощности гидротурбины на основе решения обратных задач динамики. Данный регулятор существенно уменьшает все виды статических и динамических погрешностей и, тем самым, повышает точность регулирования и качество производимой электроэнергии. Для выполнения структурного синтеза прецизионного регулятора САР Ч и М гидротурбины разработаны упрощенные линеаризованные математические модели исполнительного механизма, которые учитывают все основные функциональные связи и параметры, влияющие на показатели качества регулирования. По результатам экспериментальных исследований определены численные параметры разработанных моделей. На основе решения обратной задачи динамики САР Ч и М гидротурбины выполнен структурный синтез универсального прецизионного регулятора, способного компенсировать статические и динамические ошибки регулирования.
Ключевые слова: прецизионная система регулирования, структурный синтез, гидротурбина
Посилання
Kanyuk, G. I. (2009). Modeli i metody strukturnogo i parametricheskogo sinteza precizionnyh ehlektrogidravlicheskih sledyashchih sistem avtomatizirovannyh ispytatel'nyh stendov [Models and methods of structural and parametric synthesis of precision electrohydraulic tracking systems of automated test stands]. (PhD Thesis), Kharkiv: NTU «HPІ», 78 – 81.
Mel'nikov, V. E. (2016). Parametricheskij sintez astaticheskogo regulyatora SAR chastoty vrashcheniya gidroturbiny na osnove resheniya obratnoj zadachi dinamiki [Parametric synthesis of the astatic regulator SAR of the turbine rotation frequency on the basis of the solution of the inverse problem of dynamics]. Materials of the XXIII International Conference on Automatic Control. (Automation 2016), Sumy,. 94 –95.
Kanyuk, G. I., Mezerya, A. Y., Mel'nikov, V. E. (2015). Precizionnaya sistema avtomaticheskogo regulirovaniya gidroturbiny [Precision system for automatic control of a hydroturbine] Vіsnik NTU «HPІ», № 17, 91-96.
Cрuprakov, Y. I. (1979). Gidroprivod i sredstva gidropnevmoavtomatiki [Hydro drive and hydropneumatic devices]. Moskow: Mashinostroenie, 232.
Artyuh, S. F. (1994). Keruvannya tekhnologіchnimi procesami agregatіv gіdroelektrostancіj, pracyuyuchih іz zmіnnimi naporami [Management of technological processes of units of hydroelectric power stations working with variable heads], (PhD Thesis), Kharkiv: NTU «HPІ».
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
