Моделювання траєкторії руху частинки на поверхні у її внутрішніх координатах

Автор(и)

  • A. V. Nesvidomin Національний університет біоресурсів і природокористування України image/svg+xml

DOI:

https://doi.org/10.31548/energiya2020.01.101

Анотація

У багатьох технологічних процесах сільськогосподарського виробництва має місце взаємодія рухомої частинки з шорсткою поверхнею. Визначення закономірностей руху частинки по площині довільного положення в тривимірному просторі дозволяє виконати розрахунок конструктивно-кінематичних параметрів робочих органів.

Комп’ютерне моделювання руху частинки дозволяє замінити громіздкі аналітичні перетворення і забезпечити діалоговий режим для проведення необхідних обчислювальних експериментів з аналізу руху частинки за різними вихідними умовами її кидання по будь-якій шорсткій поверхні, яка певним чином розташована в просторі.

Мета дослідження – моделювання траєкторії руху частинки на поверхні у її внутрішніх координатах.

В основу загального алгоритму моделювання руху частинки по довільній поверхні покладено її внутрішню геометрію, яка виражається через коефіцієнти квадратичних форм, криві лінії на поверхні, супровідні тригранники.

У статті наведено формування траєкторії частинки на поверхні у її внутрішніх координатах.

Розглянуто різні підходи до формування траєкторії частинки  у внутрішніх ,-криволінійних координатах поверхні  мають свої особливості за рахунок управління її незалежним параметром: час , , , напрям руху ,  .

Наведені рівняння траєкторій , , ,  і  у внутрішніх -координатах поверхні  є необхідними і достатніми для визначення у загальному вигляді їх траєкторно-кінематичні характеристики відповідно у функції незалежних параметрів , , , α і .

Ключові слова:  матеріальна точка, траєкторія руху, внутрішні координати

Посилання

Adamchuk, V. V. (2010). Teoriya tsentrobezhnykh rabochikh organov mashin dlya vneseniya mineral’nykh udobreniy: monografiya [Theory of centrifugal working bodies of machines for the application of mineral fertilizers]. Kyiv: Agrarna nauka, 178.

Alad’yev, V. Z., Boyko, V. K., Rovba, E. A. (2007). Programmirovaniye i razrabotka prilozheniy v Maple [Programming and application development in Maple]. Grodno-Tallin, 458.

Pylypaka, S. F., Nesvidomin, A. V. (2011). Avtomatyzatsiia modeliuvannia rukhu chastynky po hravitatsiinykh poverkhniakh na prykladi pokhyloi ploshchyny v systemi Maple [Automation of modeling of a particle motion on gravitational surfaces on an example of an inclined plane in the system Maple]. Prykl. heom. ta inzh. hraf. Kyiv: KNUBA, 86, 64-69.

Завантаження

Опубліковано

2020-04-30

Номер

Розділ

Статті