Dudnyk, A. et al. 2025. Методика оперативної ідентифікації воронок на полях для вибору оптимальних шляхів наземних роботів спеціального призначення. Енергетика і автоматика. 6 (Лют 2025), 15–29. DOI:https://doi.org/10.31548/energiya6(76).2024.015.