Синєглазов, В.М. і Юденко, І.О. 2026. Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА. Енергетика і автоматика. 1, 1 (Лют 2026), 101–109. DOI:https://doi.org/10.31548/energiya1(83).2026.101.