Назаренко ВА, Зазимко ОВ. Методика UE5-симуляції автономних роїв бпла: багатоагентне навчання та оцінка стійкості зв’язку в умовах надзвичайних ситуацій. EIA. 2026;(3):93-101. doi:10.31548/