Ковалець, І. В., Гунченко, Ю. О., Комарчук, Д. С., & Лукін, В. Є. (2017). Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості. Енергетика і автоматика, 1, 110-122. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797