Синєглазов, В. М., & Юденко, І. О. (2026). Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА. Енергетика і автоматика, 1(1), 101-109. https://doi.org/10.31548/energiya1(83).2026.101