Назаренко, В. А., & Зазимко, О. В. (2026). Методика UE5-симуляції автономних роїв бпла: багатоагентне навчання та оцінка стійкості зв’язку в умовах надзвичайних ситуацій. Енергетика і автоматика, 3, 93-101. https://doi.org/10.31548/