КОВАЛЕЦЬ, І. В.; ГУНЧЕНКО, Ю. О.; КОМАРЧУК, Д. С.; ЛУКІН, В. Є. Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості. Енергетика і автоматика, [S. l.], n. 1, p. 110–122, 2017. Disponível em: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797. Acesso em: 7 лют. 2026.