СИНЄГЛАЗОВ, В. М.; ЮДЕНКО, І. О. Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА. Енергетика і автоматика, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 101–109, 2026. DOI: 10.31548/energiya1(83).2026.101. Disponível em: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/52062. Acesso em: 23 трав. 2026.