НАЗАРЕНКО, В. А.; ЗАЗИМКО, О. В. Методика UE5-симуляції автономних роїв бпла: багатоагентне навчання та оцінка стійкості зв’язку в умовах надзвичайних ситуацій. Енергетика і автоматика, n. 3, p. 93–101, 30 Чер2026.