Ковалець, І. В., Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, і В. Є. Лукін. 2017. «Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості». Енергетика і автоматика, вип. 1 (Червень): 110-22. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.