Синєглазов, В. М., і І. О. Юденко. 2026. «Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА». Енергетика і автоматика 1 (1): 101-9. https://doi.org/10.31548/energiya1(83).2026.101.