Ковалець, І.В. et al. (2017) «Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості», Енергетика і автоматика, (1), с. 110–122. доступний у: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797 (дата звернення: 10 Вересень 2026).