Синєглазов, В.М. і Юденко, І.О. (2026) «Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА», Енергетика і автоматика, 1(1), с. 101–109. doi:10.31548/energiya1(83).2026.101.