І. В. Ковалець, Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, і В. Є. Лукін, «Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості», EIA, вип. 1, с. 110–122, Чер 2017, дата звернення: 07, Лютий 2026. [Online]. доступний у: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797