В. М. Синєглазов і І. О. Юденко, «Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА», EIA, вип. 1, вип. 1, с. 101–109, Лют 2026, doi: 10.31548/energiya1(83).2026.101.