Ковалець, І. В., et al. «Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості». Енергетика і автоматика, вип. 1, Червень 2017, с. 110-22, https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.