Шворов, С. А., і Д. В. Чирченко. «Метод планування робіт по збору врожаю безпілотними комбайнами». Енергетика і автоматика, вип. 1, Червень 2017, с. 28-36, https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8801.