Dudnyk, A., et al. «Методика оперативної ідентифікації воронок на полях для вибору оптимальних шляхів наземних роботів спеціального призначення». Енергетика і автоматика, вип. 6, Лютий 2025, с. 15-29, https://doi.org/10.31548/energiya6(76).2024.015.