Синєглазов, В. М., і І. О. Юденко. «Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА». Енергетика і автоматика, вип. 1, вип. 1, Лютий 2026, с. 101-9, https://doi.org/10.31548/energiya1(83).2026.101.