Синєглазов, В. М., і І. О. Юденко. «Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА». Енергетика і автоматика 1, no. 1 (Лютий 27, 2026): 101–109. дата звернення Травень 23, 2026. https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/52062.