Синєглазов ВМ, Юденко ІО. Багатоагентне навчання з глибоким підкріпленням у задачі планування шляху рою БПЛА. EIA [інтернет]. 27, Лютий 2026 [цит. за 23, Травень 2026];1(1):101-9. доступний у: https://journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/52062