Динамічна модель руху грейфера, підвішеного на гнучкому підвісі, при повороті крана

Автор(и)

  • В.С. Ловейкін
  • Ю.В. Човнюк
  • П.В. Лимар
  • В.В. Мельниченко

Анотація

Обґрунтовано фізико-механічну модель, що описує можливі типи руху грейфера, підвішеного на гнучкому підвісі, при повороті крана. Для аналізу кінематичних і силових характеристик зазначеного руху використаний метод фазових портретів (класичного і більш високих порядків). Використання отриманих моделей кранів для оптимального управління рухом дозволяє значно підвищити їх продуктивність і надійність.

Посилання

Кузьмин А.Н. ?сследование колебаний груза на гибком подвесе при повороте крана / А.Н. Кузьмин, В.В. Суглобов, В.?. Федун // Захист металургійних машин від поломок. – Маріуполь: ПДТУ, 2011. – Вип. 13. – С. 141–147.

Маревич Е.В. Разработка оптимального управления движениями башенного крана / Е.В. Макаревич, В.Н. Шамардина, Ф. Палис, С. Палис // Електротехнічні та комп'ютерні системі. – Одеса: ОНПУ, 2011. – №3. – С. 170–171.

Герасимяк Р.П. Особливості керування електроприводом механізму вильоту стріли під час обертання крана з підвішеним вантажем / Р.П. Герасимяк, О.В. Найденко // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – Одеса: ОНПУ, 2007.– Вип. 68. – С. 11–15.

Зарецкий А.А. Управление и защита грузоподъёмного крана с гашеним раскачивания груза. Часть 1 / А.А. Зарецкий, Л.С. Каминский, Д.М. Маш, ?.А. Пятницкий, ?.Г. Фёдоров // Все краны. – Санкт-Петербург: ООО«?здательский дом «Кран - Сервис». – 2007. – №16/16 (декабрь). – С. 10–13.

Зарецкий А.А. Управление и защита грузоподъёмного крана с гашеним раскачивания груза. Часть 2 / А.А. Зарецкий, Л.С. Каминский, Д.М. Маш, ?.А. Пятницкий, ?.Г. Фёдоров // Все краны. – Санкт-Петербург: ?здательский дом «Кран-Сервис». – 2008. – №01/17 (январь-февраль). – С. 8–12.

Дрёмов В.?. К вопросу о создании энергоэффективных отечественнх мощных грузоподъёмных средств для условий природно-техногенных катаклизмов / В.?. Дрёмов, В.Г. ?вахник, А.В. Ляхомский // Горный информационно-аналитический бюлетень. – М.: МГГУ. – 2005. – №6. – С. 274– 278.

Корытов М.С. О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат/ М.С. Корытов // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: технические науки. – Самара: Сам ГТУ. – 2009. – №2 (24).– С. 105–112.

Голдобина Л.А. Теоретическое обоснование снижения раскачивания груза на канате строительного крана / Л.А. Голдобина, А.В. Власов, А.Л. Бочков // Технико-технологические проблемы сервиса. – Санкт-Петербург: СПбГУСЭ. – 2011. – Т. 2. – №16. –С.5260.

Подобед В.А. Теоретические исследования основных показателей работы портального крана «Альбрехт» при динамическом воздействии ветра / В.А. Подобед // Вестник Мурманского государственного университета. – Мурманск: МГТУ. – 2006. – Т. 9. – №3. – С. 522–530.

Ловейкін В.С. Нелінійні маятникові коливання вантажу на гнучкому підвісі при різних режимах обертання / В.С. Ловейкін, А.А. Бойко, Ю.В. Човнюк // Вісник ТНТУ (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). – 2010. – Т. 15. – №3. – С. 41–48.

Періг О.В. Горизонтальні коливання вантажу на тросі при рівномірному повороті стріли крана / О.В. Періг, О.М. Стадник, О.І. Дериглазов // Механіка та машинобудування. – 2012. – №1. – С. 3340.

Смехов А.А. Оптимальное управление подъёмно-транспортными машинами/ А.А. Смехов, Н.?. Ерофеев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.

Кузьмин А.Н. Уравнения движения груза на гибком подвесе при повороте крана / А.Н. Кузьмин, В.В. Суглобов, В.?. Федун, В.?. Тютюнников // Захист металургійних машин від поломок. –Маріуполь: ПДТУ, 2012. – Вип. 14. – С. 168–173.

Завантаження

Номер

№ 196 (2014): Частина 1 (укр)

Розділ

Статті

Ліцензія

Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).