Оптимізація ривкового режиму руху механізму повороту стрілового крана

Authors

  • В.С. Ловейкін
  • В.В. Мельніченко

Abstract

В статті розглянуто спосіб усунення коливань вантажу під час роботи механізма повороту стрілових кранів. Оптимізація режиму пуску механізма повороту крана проводиться за допомогою методів варіаційного числення. В роботі використано критерій, підінтегральною функцією якого слугує енергія ривків, котрий підлягає мінімізації. За керуючий параметр обрано зусилля, яке діє на механізм повороту зі сторони приводного механізму.

References

Герасимяк Р.П. Электроприводы крановых механизмов / Р.П. Герасимяк,В.А. Параил. – М.: Энергия, 1970. – 136 с.

Григоров О.В. Вантажопідйомні машини: навч. посібник / О.В. Григоров,Н.О. Петренко. – Х.: НТУ „ХПІ”, 2006. – 304 с.

Дьяконов В.П. Mathematica 4.1/4.2/5.0 в математических и научно-технических расчетах / В.П. Дьяконов. – М.: СОЛОН - Пресс, 2004. – 696 с.

Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. – М.: Машиностроение, 1953. – 187 с.

Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов / Лобов Н. А. – М.: Машиностроение, 1987. – 160 с.

Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.

Ловейкін В.С. Оптимізація перехідних режимів руху механізма пересування візка вантажопідйомних машин / Ловейкін В.С., Ярошенко В.Ф., Ромасевич Ю.О. // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства імені Петра Василенка. – Х., 2007. – № 59, т. 2. – С. 452–460.

Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами / А.А. Смехов, Н.?. Ерофеев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.

Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление / Л.Э. Эльсгольц. – М.: Наука, 1969. – 424 с.

Downloads

Issue

No. 185 (2013): Частина 1 (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).