КОНЦЕПТУАЛЬНІ ОСНОВИ ДИНАМІЧНОГО АНАЛІЗУ ФУНКЦІОНУВАННЯ МЕХАНІЗМІВ ПОВОРОТУ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ВАНТАЖЕМ НА ПРУЖНІЙ ПІДВІСЦІ (КАНАТІ)

Authors

  • Ю. В. Човнюк National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine image/svg+xml
  • І. М. Сівак National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine image/svg+xml

Abstract

Запропонована математична модель для динамічного аналізу функціонування механізмів повороту вантажопідйомних кранів, які несуть на пружній підвісці (канаті) вантаж, котра базується на методах аналітичної механіки й геометрії, розроблених В. І. Арнольдом, завдяки підходу до розв’язку основних задач класичної механіки, який застосовує геометричні поняття (фазові простори й потоки, векторні поля й групи Лі). За допомогою такого математичного апарату дається розібрати всі основні питання динаміки системи, включаючи теорію руху твердого тіла та гамільтонів, формально при цьому можна легко скрізь виявити геометричну, якісну сторону явищ.

Author Biographies

  • Ю. В. Човнюк, National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
    кандидат технічних наук
  • І. М. Сівак, National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
    кандидат технічних наук

References

Арнольд В. ?. Математические методы классической механики. Москва. Наука. 1979. 432 с.

Published

2018-08-01

Issue

Section

Статті