Динамічна модель руху грейфера, підвішеного на гнучкому підвісі, при повороті крана
Abstract
Обґрунтовано фізико-механічну модель, що описує можливі типи руху грейфера, підвішеного на гнучкому підвісі, при повороті крана. Для аналізу кінематичних і силових характеристик зазначеного руху використаний метод фазових портретів (класичного і більш високих порядків). Використання отриманих моделей кранів для оптимального управління рухом дозволяє значно підвищити їх продуктивність і надійність.
References
Кузьмин А.Н. ?сследование колебаний груза на гибком подвесе при повороте крана / А.Н. Кузьмин, В.В. Суглобов, В.?. Федун // Захист металургійних машин від поломок. – Маріуполь: ПДТУ, 2011. – Вип. 13. – С. 141–147.
Маревич Е.В. Разработка оптимального управления движениями башенного крана / Е.В. Макаревич, В.Н. Шамардина, Ф. Палис, С. Палис // Електротехнічні та комп'ютерні системі. – Одеса: ОНПУ, 2011. – №3. – С. 170–171.
Герасимяк Р.П. Особливості керування електроприводом механізму вильоту стріли під час обертання крана з підвішеним вантажем / Р.П. Герасимяк, О.В. Найденко // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – Одеса: ОНПУ, 2007.– Вип. 68. – С. 11–15.
Зарецкий А.А. Управление и защита грузоподъёмного крана с гашеним раскачивания груза. Часть 1 / А.А. Зарецкий, Л.С. Каминский, Д.М. Маш, ?.А. Пятницкий, ?.Г. Фёдоров // Все краны. – Санкт-Петербург: ООО«?здательский дом «Кран - Сервис». – 2007. – №16/16 (декабрь). – С. 10–13.
Зарецкий А.А. Управление и защита грузоподъёмного крана с гашеним раскачивания груза. Часть 2 / А.А. Зарецкий, Л.С. Каминский, Д.М. Маш, ?.А. Пятницкий, ?.Г. Фёдоров // Все краны. – Санкт-Петербург: ?здательский дом «Кран-Сервис». – 2008. – №01/17 (январь-февраль). – С. 8–12.
Дрёмов В.?. К вопросу о создании энергоэффективных отечественнх мощных грузоподъёмных средств для условий природно-техногенных катаклизмов / В.?. Дрёмов, В.Г. ?вахник, А.В. Ляхомский // Горный информационно-аналитический бюлетень. – М.: МГГУ. – 2005. – №6. – С. 274– 278.
Корытов М.С. О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат/ М.С. Корытов // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: технические науки. – Самара: Сам ГТУ. – 2009. – №2 (24).– С. 105–112.
Голдобина Л.А. Теоретическое обоснование снижения раскачивания груза на канате строительного крана / Л.А. Голдобина, А.В. Власов, А.Л. Бочков // Технико-технологические проблемы сервиса. – Санкт-Петербург: СПбГУСЭ. – 2011. – Т. 2. – №16. –С.5260.
Подобед В.А. Теоретические исследования основных показателей работы портального крана «Альбрехт» при динамическом воздействии ветра / В.А. Подобед // Вестник Мурманского государственного университета. – Мурманск: МГТУ. – 2006. – Т. 9. – №3. – С. 522–530.
Ловейкін В.С. Нелінійні маятникові коливання вантажу на гнучкому підвісі при різних режимах обертання / В.С. Ловейкін, А.А. Бойко, Ю.В. Човнюк // Вісник ТНТУ (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). – 2010. – Т. 15. – №3. – С. 41–48.
Періг О.В. Горизонтальні коливання вантажу на тросі при рівномірному повороті стріли крана / О.В. Періг, О.М. Стадник, О.І. Дериглазов // Механіка та машинобудування. – 2012. – №1. – С. 3340.
Смехов А.А. Оптимальное управление подъёмно-транспортными машинами/ А.А. Смехов, Н.?. Ерофеев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.
Кузьмин А.Н. Уравнения движения груза на гибком подвесе при повороте крана / А.Н. Кузьмин, В.В. Суглобов, В.?. Федун, В.?. Тютюнников // Захист металургійних машин від поломок. –Маріуполь: ПДТУ, 2012. – Вип. 14. – С. 168–173.
Downloads
Issue
Section
License
Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
