Динамічний аналіз руху крана-штабелера з урахуванням механічної характеристики двигуна

Authors

  • В.С. Ловейкін
  • Ю.О. Ромасевич
  • В.В. Крушельницький

Abstract

В роботі проведений динамічний аналіз руху крана-штабелера. Поставлене завдання вирішене за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Результати роботи проілюстровані графіками, що характеризують процес розгону колони крана-штабелера.

References

Антонец ?.В. Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами : автореф. дис. на соиск. уч. степени доктора тех. наук: спец. 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» / ?.В. Антонец. – Ульяновск, 2008. – 28 с.

Поляков С.В. Математическое моделирование виброактивной системы мостового крана-штабелера с переменными параметрами : автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. тех. наук: спец. 05.13.18 – «Математическое моделирование, численне методы и комплексы программ» и 05.09.03 – «Электротехнические комплексы и системы» / С.В. Поляков. – Ульяновск, 2009. – 19 с.

Седых М.?. Повышение эффективности автоматизированных механообра-батывающих участков серийного производства путем рационального построения приемо-сдаточных секций: автореф. дис. на соиск. уч. степени кандидата технических наук: спец. 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы)» / М.?. Седых. – М., 2007. – 26 с.

Зерцалов А.?. Краны-штабелеры: ?зд. 2-е доп. и переработ / А.?. Зерцалов, Б.?. Певзнер. – М., «Машиностроение», 1974. – 216с.

Ключник А.Л. Анализ динамического поведения и оптимизацыя стелажных роботов: дис. канд. тех. наук / Александр Леонидович Ключник. – Х., 1992. – 180 с.

Крицштейн А.М. Электрические машины: Методические указания / А.М. Крицштен. – Ульяновск: УлГТУ, 2003. –51с

Downloads

Issue

No. 196 (2014): Частина 3 (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).