Моделювання руху механізму переміщення вантажопідйомної машини за оптимальним законом

Authors

  • В.С. Ловейкін
  • Ю.О. Ромасевич

Abstract

В статті проведено моделювання руху мостового крана при оптимальному керуванні. Керування рухом крана змодельоване за допомогою частотного перетворювача скалярного типу. Досліджено вплив параметрів налаштування частотного перетворювача на динамічні, енергетичні та кінематичні показники руху крана.

References

Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. – М.: Машиностроение, 1969. – 206 с.

Казак С.А. Динамика мостовых кранов / С.А. Казак. – М.: Машиностроение, 1968. – 331 с.

Грузоподъемные краны. Кн. 2 / М. Шеффлер, Х. Дресиг, Ф. Курт; [пер. с немецкого М.М. Рунов, В.Н. Федосеев]; под ред. М.П. Александрова. – М.: Машиностоение, 1981. – 287 с.

Будиков Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъмних кранов мостового типа / Л.Я. Будиков. – Луганск: ?здательство ВУГУ, 1997. – 210 с.

Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов / Н.А. Лобов. – М.: Машиностроение, 1987. – 160 с.

Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем /Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. – Одесса.: СМ?Л, 2008. – 192 с.

Ловейкін В.С. Аналіз та синтез режимів руху механізмів вантажопідйомних машин / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. – К.: ЦП „КОМПРІНТ”, 2012. – 298 с.

Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 / Григоров Отто Владимирович. – Х., 1995. – 386 с.

Мельникова Л.В. Автоматизация технологического процесса перемещения механизма с подвешеным грузом средствами микропроцессорного управления: дисс. на соиск. степ. Канд. техн. наук: 05.09.03 / Мельникова Любовь Васильевна. – Одесса, 2000. – 116 с.

Базил Ш. Управление электроприводом циклически работающих механизмов горизонтального перемещения: дисс. на соиск. степ. канд. техн. наук: 05.09.03 / Базил Шафик. - Одесса, - 1993. – 186 с.

Преобразователи частоты FR-E7: руководство по експлуатации: артикул 212650. Версия В. Mitsubishi Electric Industrial Automation. – 2008. – 512 с.

Downloads

Issue

No. 185 (2013): Частина 2 (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).