Встановлення умов оптимальності керувань технічними системами в закритій області допустимих значень
Abstract
В статті виконано постановку узагальненої задачі оптимального керування технічною системою. Поставлена задача розв’язана за допомогою методу динамічного програмування. В результаті отримано оптимальне керування у вигляді зворотного зв’язку. На основі аналізу рівняння Беллмана та умови максимуму функції Гамільтона показано зв’язок між методами динамічного програмування та принципом максимуму. Встановлено умову оптимальності керування у закритій області допустимих значень.References
Власенко В.А. Динамическая настройка стандартных регуляторов / В.А. Власенко, О.К. Мансурова. – СПб: СПбГ?ТМО (ТУ), 2002. – 52 с.
Розробка мехатронних систем керування рухом кранового механізму з гнучким підвісом вантажу. Методичні рекомендації. Науково-методичний цент аграрної освіти / В.С. Ловейкін, Д.Г. Войтюк, Ю.О. Ромасевич, Ю.В. Човнюк– К.: 2011. – 27 с.
Ловейкін В.С. Дискретний метод синтезу оптимальних керувань технічними системами / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. Вип. 107. Том 2.–2011.–С.119-125.
Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю.П. Петров. – Л.: Энергия, 1977. – 280 с.
Петров Ю.П. Очерки истории теории управления / Ю.П. Петров. – СПб.: БХВ-Петербург, 2012. – 272 с.
Гернет Н.Н. Об основной простейшей задаче вариационного исчисления / Н.Н. Гарнет. – СПб., 1913. – 56 с.
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть ІІ. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / А.А, Воронов, Д.П.. Ким, В.М. Лохин. [под. ред. А.А, Воронова]. – 2-е изд., перераб. ?. доп. – М.: Высшая школа, 1986. – 504 с.
Фельдбаум А.А. Методы теории автоматического управления / А. Фельдбаум, А.Г. Бутковский– М.: Наука, 1971. – 744 с.
Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 / Григоров Отто Владимирович. – Х., 1995. – 386 с.
Беллман Р. Динамическое программирование. / Р. Беллман [под. ред. Воробьева Н.Н.] – М.: ?здательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.
Васильев Ф.П. Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления / Ф.П. Васильев, А.З. ?шмухаметов, М.М, Потапов. – М.: ?зд-во Москосвского университета, 1989. – 142 с.
Красовский ?.?. Теория управления движением (линейные системы) / ?.?. Красовский – М.: Наука, 1968. – 476 с.
Кротов В.Ф. Методы и задачи оптимального управления / В.Ф. Кротов, В.?. Гурман. – М.: Наука, 1973. – 389 с.
Ловейкін В.С. Аналіз прямих варіаційних методів розв’язку задач оптимального керування / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич, Ю.В. Ловейкін // Вісник Національного університету „Львівська політехніка”. Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2012 – № 729. – С. 70-79.
Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. – М.: Наука, 1971. – 424 c.
Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами / А.А. Смехов, Н.?. Єрофєев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.
Ловейкин В.С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.
Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. – Одесса.: СМ?Л, 2008. – 192 с.
Геронимус Я.Л. О некоторых методах определения оптимального закона движения, рассматриваемого как управляющее воздействие / Я.Л. Геронимус, М.М. Перельмутер // Машиноведение. – 1966. – № 6. – С. 6-24.
Ловейкін В.С. Оптимізація перехідних режимів руху кранового візка прямими варіаційними методами / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.nbuv.gov.ua/portal/chem_biol/nvnau/ 2010_144_1/zmist.html. – Назва з екрана.
Downloads
Issue
Section
License
Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
