ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМА ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНА
Abstract
Дана робота присвячена визначенню динамічних навантажень в елементах привода механізма повороту стрілового крана. В статті наведена динамічна модель механізму повороту баштового крана та система диференційних рівнянь, яка отримана за допомогою рівнянь Лагранжа другого роду та описує рух механізма повороту з вантажем. Для розв’язку рівнянь використано чисельне інтегрування, результатом якого стали графічні залежності динаміки руху системи. Аналіз графічних залежностей показав, що під час роботи механізму повороту стрілового крана присутні динамічні навантаження як в приводі, так і в несучій конструкції, які передаються на вантаж і призводять до його розгойдування. Розгойдування вантажу – це небажаний процес, котрий погіршує роботу кранівнику, підвищує час та зменшує точність позиціювання, знижує надійність та може призвести до аварійної ситуації. Поставлена задача є досить актуальною і потребує глибшого вивчення та пошуку шляхів її вирішення. Тому існує потреба в усуненні впливів, котрі перешкоджають нормальній роботі механізму повороту стрілового крана обумовлених руйнуваннями від «втоми» матеріалу та динамічними перевантаженнями. Рішення цієї задачі полягає в тому, щоб розганяти привод механізму повороту на стадії пуску в такому режимі, який дозволить системі рухатись плавно без додаткових різких коливань. Для вирішення задачі доцільно провести оптимізацію, яка дозволить зменшити динамічні навантаження у елементах привода та конструкції, тим самим підвищить продуктивність та надійність механізму повороту та конструкції крана в цілому.
References
Казак С. А. Статическая динамика и надежность подъемно-транспортных машин. Свердловск. ?зд.-во УП? им. С.М. Кирова. 1987. 86 с.
Орлов А. Н. Общая динамическая модель грузоподъемных кранов. Оптимизация параметров строительных и дорожных машин. Ярославль. ?зд-во Яросл. полит. ин-та. 1992. С. 13—20.
Герасимяк Р. П., Найденко О. В. Особливості керування електроприводом механізму вильоту стріли під час обертання крана з підвішеним вантажем. Електромашинобудування та електрообладнання. 2007. Вип. 68. С. 11—15.
Герасимяк Р. П., Лещёв В. А. Анализ и синтез крановых электромеханических систем. Одесса. СМ?Л. 2008. 192 с.
Rubio-Avila J. J., R. Alcantara-Ramirez, J. Jaimes-Ponce, I. I. Siller-Alcala. Design, construction, and control of a novel tower crane. International Journal of Mathematics and Computers in Simulation. Issue 2. Volume 1. 2007. 24.
Казак С. А. Динамика мостовых кранов. Москва. Машиностроение. 1968. 332 с.
Анненкова О. С., Францен Г. Е. Строительные башенные краны и подъемники для возведения многоэтажных зданий. Алт. гос. техн. ун-т им. ?. ?. Ползунова. Барнаул. ?зд-во АлтГТУ. 2008. 206 с.
Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Ленинград. Машиностроение. 1969. 2. 520 с.
Іванченко Ф. К. Підйомно-транспортні машини. Київ. Вища школа. 1993. 413 с.
Григоров О. В., Петренко Н. О. Вантажопідйомні машини: навчальний посібник. Харків. НТУ „ХПІ”. 2006. 304 с.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О. Динамічний аналіз процесу розгону візка на природній механічній характеристиці. Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія: техніка та енергетика АПК. 2011. Вип. 166. Ч. 1. С. 46—49.
Дьяконов В. П. Mathematica 4.1/4.2/5.0 в математических и научно-технических расчетах. Москва. СОЛОН-Пресс. 2004. 696 с.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О. Динаміка машин. Київ. Компринт. 2013. 227 с.
Ловейкін В. С. Мінімізація динамічних навантажень в пружних елементах вантажопідйомних машин. Гірничі, будівельні, дорожні і меліоративні машини. Київ. 1998. Вип. 52. С. 63—68.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О. Аналіз і синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана прямим варіаційним методом. Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія: техніка та енергетика АПК. 2014. Вип. 196. Ч. 1. С. 129—139.
Ловейкін В. С., Човнюк Ю. В., Лимар П. В., Мельниченко В. В. Динамічна модель руху грейфера, підвішеного на гнучкому підвісі, при повороті крана. Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія: техніка та енергетика АПК. 2014. Вип. 196. Ч. 1. С. 162—171.
Афтанділянц Є. Г., Ловейкін В. С., Шевчук О. Г. Аналіз конструкції стрілових систем баштових кранів. Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія: техніка та енергетика АПК. 2015. Вип. 212. Ч. 1. С. 121—130.
Ловейкін В. С., Паламарчук Д. А. Оптимізація режимів руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана. Київ. Компринт. 2015. 224 с.
Ловейкін В. С., Лимар П. В. Оптимізація режиму руху тримасової системи крана за комплексним критерієм. Підйомно-транспортна техніка. №3 (47). 2015. С. 4—12.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
