Аналіз перехідних процесів в системах з нелінійними елементами

Автор(и)

  • Ye. I. Kalinin , Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка

Анотація

Анотація. В роботі проведено аналіз методів дослідженні перехідних процесів в системах, елементи яких можуть бути представлені в якості зосереджених мас, з’єднаних між собою тілами з нелінійними характеристиками. Встановлено, що в самому загальному випадку рівняння руху динамічної системи можна привести до диференційного рівняння, визначення якого в якості скалярної функції з властивостями функцій Ляпунова дозволяє в повній мірі ввести оцінки самих перехідних процесів. На основі отриманої в роботі двосторонньої нерівності можлива оцінка часу затухання перехідного процесу та пошук умов необмеженості.
Ключові слова: динамічна система, нелінійні елементи, перехідний процес.

Посилання

Горячкин В. П. Собрание сочинений. Москва. Колос. 1968. Tом 2. 240 с.

Василенко П. М. Универсальные математичес-кие модели функционирования машинных агрегатов и их применение. Киев. ?зд-во УСХА, 1990. 14 с.

Надикто В. Т., Крижачківський М. Л., Кюрчев В. М., Абдула С. Л. Нові мобільні енергетичні засоби України. Теоретичні основи використання в землеробстві: навчальний посібник. Мелітополь, 2005. 338 с.

Лурье А. Б. Автоматизация сельскохозяйствен-ных агрегатов. Ленинград. Колос, 1967. 263 с.

Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. Москва. Машиностроение, 1980. 216 с.

Кожевников С. Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев. ?зд. АН УССР, 1961. 160 с.

Голубенцев А. Н. Некоторые задачи динамики машин с нелинейной характеристикой звеньев. Механика машин. 1968. Вып. 8. С. 10–15.

Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. Москва. Ленинград. Гостехиздат, 1950. 472 с.

Барбашин Е. А. Метод сечений в теории динамических систем. Математический сборник. 1951. Том 29(71). № 2. С. 233–280

Мартынюк А. А. К устойчивости неустановив-шегося движения на заданном интервале времени. Прикладная механика. Т. 3. Вып. 5. 1967. С. 65–72.

Зубов В. ?., Методы А. М. Ляпунова и их применение. Ленинград. ЛГУ им. А.А. Жданова. 1957. 241 с.

Мартинюк А. А. Статистична оцінка імовір-ності стійкості руху на заданому інтервалі часу. Доповіді АН УРСР. Серия А. №5. 1967. С. 55–58.

Четаев Н. Г. Устойчивость движения. Москва. Гостехиздат, 1952. 176 с.

Лурье А. ?. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. Мосвка. Гостехиздат, 1951. 216 с.

Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. Москва. Физматгиз, 1959. 211 с.

Зубов В. ?. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Мосвка. Судпромгиз, 1959. 327 с.

Калінін Є. І., Шуляк М. Л., Мальцев В. П. Вплив нестаціонарності гакового навантаження на буксування рушіїв колісного трактора. Системи обробки інформації. 2017. № 5. С. 27–30.

Калінін Є. І. Частотно-динамічна математична модель тракторного агрегату з передачею крутного моменту до рушіїв сільськогосподарської машини. Вісник ХНТУСГ імені Петра Василенка. 2015. Вип. 156. С. 327–334.

Калінін Є. І., Романченко Г. П., Юр’єва Г. П. Формування умови стійкості лінійної системи при випадкових збуреннях її параметрів. Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів. 2017. № 7. С. 100–108.

Лебедєв А. Т., Калінін Є. І. Динамічна модель ґрунтообробних машинно-тракторних агрегатів з пасивними робочими органами у складі енергетичного засобу зі здвоєними шинами. Системи обробки інформації. Харків. ХУПС. 2010. Вип. 2(83). С. 109–115.

Goryachkin, V. P. (1968). Collected works. Moscow. Ear. Volume 2. 240.

Vasilenko, M. P. (1990). Universal mathematical models of the functioning of the machine units and their application. Kiev. Publishing house USA, 14.

Nadykta, V. T., Kriachkivka, M. L., Kyurchev, V. M., Abdul, H. L. (2005). New mobile means of energy of Ukraine. The theoretical framework use in agriculture: a training manual. Sumi, 338.

Lurie, A. (1967). Automation of agricultural machines. Leningrad. Kolos. 263.

Kutkov, G. M. (1980). Dynamics of traction of tractors. Moscow. Mechanical engineering, 216.

Kozhevnikov, S. N. (1961). Dynamics of machines with elastic links. Kiev. Ed. Academy of Sciences of UkrSSR, 160.

Golubentsev, A. N. (1968). Some problems of dynamics of machines with non-linear characteristics of the links. Mechanics of machines. Vol. 8. 10-15.

Lyapunov, A. M. (1950). General problem of motion stability. Moscow. Leningrad. Gostekhizdat, 472.

Barbashin, E. A. (1951). Method of sections in the theory of dynamical systems. Mathematical collection. Volume 29(71). No 2. 233-280.

Martynyuk, A. A. (1967). Stability neustroev following the recovery movement at a predetermined time interval. Applied mechanics. Vol. 3. Is. 5. 65-72.

Zubov, V. S. (1957). Methods of A. M. Lyapunov and their application. Leningrad. Lie to them. A. A. Zhdanov. 241.

Martynyuk, A. A. (1967). Statistical evaluation Mavr-ness of the sustainability movement at a predetermined time interval. Doklady an USSR. Series A. No 5. 55-58.

Chetaev, N. G. (1952). Stability of motion. Moscow. Gostekhizdat, 176.

Lurie, A. S. (1951). Some nonlinear problems in the theory of automatic control. Mosvka. Gostekhizdat, 216.

Krasovskii, N. N. (1959). Some problems of the theory of stability of motion. Moscow. Fizmatgiz, 211.

Zubov, V. S. (1959). Mathematical methods of research of automatic control systems. Mosvka. Sudpromgiz. 327.

Kalinin, Ye. I. Shulyak, N. L., Maltsev, V. P. (2017). Influence of nonstationarity of gamboge load slipping propulsion of the wheeled tractor. System of information processing. No 5. 27-30.

Kalinin, Ye. I. (2015). Frequency-dynamic mathematical model of the tractor with the transmission of torque to the wheels of agricultural machines. Bulletin INTOSH behalf Peter Vasilenko. Vol. 156. 327-334.

Kalinin, Ye. I. Romanchenko, G. P., Yuriev, G. P. (2017). Formation conditions of stability of a linear system with random disturbances of its parameters. Technical services agricultural, forestry, and transport complexes. No 7. 100-108.

Lebedev, A. T., Kalinin, Ye. I. (2010). Dynamic model of tillage machine-tractor units with passive working bodies in the structure of the power tool with dual tires. System of information processing. Kharkov. HUBS. Vol. 2(83). 109-115.

Завантаження

Опубліковано

2019-01-24

Номер

Розділ

Статті