Аналітичні дослідження кінематичних параметрів плоских важільних механізмів
DOI:
https://doi.org/10.31548/machenergy2021.02.111Ключові слова:
плоскі важільні механізми, кінематичні параметри, кінематичний аналіз, аналітичні розрахунки, програмне середовищеАнотація
Розглянуто аналітичні дослідження кінематичних параметрів плоских важільних механізмів на прикладі кінематичного розрахунку аксіального кривошипно-повзунного механізму. Застосовано алгоритм у програмному середовищі Mathcad, що суттєво спрощує і прискорює процес обрахунку і дає можливість використання отриманих даних для подальшого аналізу і синтезу механізмів.Посилання
Doronin F. A., Doev V. S. (2011). Study of the motion of a planar mechanism using the Mathcad package. Theory of Mechanisms and Machines. 1(9). 77-87.
Petrov G. N. (2004). Computer model of mechanical systems in the Model Vision. Theory of Mechanisms and Machines. 1(9). 75-79.
Tretiakov V. M. (2009). Using Mathcad in determining the speeds and accelerations of rod mechanisms. Theory of Mechanisms and Machines. 2(7). 40-48.
Krasniqi Fehmi, Shala Ahmet, Krasniqi, Valdrin. (2008). Planar kinematics analysis method of seven-bar mechanism using vector loops and the verification of results experimentally. Proc. 12th International research/expert conference “Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” (TMT). Istanbul. Turkey. 26-30 August. 985-988.
Lobontiu N., Garcia E. (2003). Analytical model of displacement amplification and stiffness optimization for a class of flexure-based compliant mechanisms. Computers and Structures. 81 (32). 2797-2810. doi:10.1016/j.compstruc.2003.07.003.
Hoevenaars Antonius, Lambert Patrice, Herder Just. (2014). Kinematic Design of Two Elementary 3DOF Parallel Manipulators with Configurable Platforms. Mechanisms and Machine Science. 15. 315-322. doi:10.1007/978-94-007-7214-4-35.
Zou H., Abdel-Malek K. A., Wang J. Y. (1997). Design propagation in mechanical systems: Kinematic analysis. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME. 119(3). 338-345. doi:10.1115/1.2826353.
Henning S., Linß S., Gräser P., Theska R.,
Zentner L. (2021). Non-linear analytical modeling of planar compliant mechanisms. Mechanism and Machine Theory. 155 doi:10.1016/j.mechmachtheory.2020.104067.
Chen X., Jiang S., Wang S., Deng Y. (2019). Dynamics analysis of planar multi-DOF mechanism with multiple revolute clearances and chaos identification of revolute clearance joints. Multibody System Dynamics. 47(4). 317-345. doi:10.1007/s11044-018-09654-0.
Geng X., Li M., Liu Y., Zheng W., Zhao Z. (2019). Non-probabilistic kinematic reliability analysis of planar mechanisms with non-uniform revolute clearance joints. Mechanism and Machine Theory. 140. 413-433. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.010.
Kaletnik H. M., Chernysh O. M., Berezovyi M. H. (2012). Use of modern methods of mechanics for agriculture. Collection of scientific papers of Vinnytsia National Agrarian University. Technical Sciences Series. 11. (65). 8-18.
Chernysh O. M., Berezovyi M. H. (2006). Elements of graphic modeling of the force vector on the plane using programming tools. MOTROL Motorization and Power Industry in Agriculture. 8. 69-80.
Zhang D., Xu Y., Yao J., Hu B., Zhao Y. (2017). Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism. Mechanism and Machine Theory, 116. 203-219. doi:10.1016/j.mechmachtheory. 2017.04.011.
Chen Y., Sun Y., Yang D. (2017). Investi¬gations on the dynamic characteristics of a planar slider-crank mechanism for a high-speed press system that considers joint clearance. Journal of Mechanical Science and Technology. 31(1). 75-85. doi:10.1007/s12206-016-1209-z.
Nazarenko I., Mishchuk Y., Mishchuk D., Ruchynskyi M., Rogovskii I., Mikhailova L., Titova L., Berezovyi M., Shatrov R. (2021). Determiantion of energy characteristics of material destruction in the crushing chamber of the vibration crusher. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 4(7(112). 41-49. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.239292.
Kinitskiy Ya. Т. (2002). Theory of Mechanisms and Machines. Kyiv. Naukova Dumka. 662.
Marghitu Dan B. (2001). Mechanical engineer's handbook. San Diego: Academic Press. 864.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
