STRUCTURE OF THE NAVIGATION COMPLEX OF UNMANNED FIELD MACHINES
Анотація
Analytical description of the system of automatic control of motion for the pilotless field machine is conducted by the use of the unlinked invariant method of complex treatment of navigation information, which can be applied for computer-integrated complexes on the base of satellite and course-speed navigation subsystems.
Verification of efficiency of functioning of the developed mathematical model navigation and control complex field of unmanned machines is implemented by the simulation. This simulation allows to evaluate the correctness of the equations of observation, extrapolation of the estimates of the vector of errors of navigation subsystems, the correction of the estimates of the system state vector and the matrix of amendments and the like. Also it is possible to compare the quality of the calculation of the navigation information for different schemes of integration of subsystems and methods for processing navigation data, including the proposed anvance compensation schemes for constructing navigation and control complex.
Посилання
Stepanov, O. A. (2005). Sostoyanye, perspektyvy razvytyya y prymenenyya nazemnykh system navyhatsyy dlya podvyzhnykh obektov [Condition, prospects of development and application of ground-based navigation systems for mobile objects]. Gyroscopy and navigation, 2 (49), 95–121.
Schmidt, G. T., Phillips, R. E. (2004). INS/GPS Integration Architectures. Advances in Navigation Sensors and Integration Technology. RTO NATO Lecture, Series N232, 130–138.
Solov'ev, Yu. A. (2003). Sputnykovaya navyhatsyya y ee prylozhenyya [Satellite navigation and its applications]. M.: EKO-TRENZ, 325.
Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82 (1), 35–45.
Lebedev, D. V., Tkachenko, A. Y. (2000). Ynformatsyonno-alhorytmycheskye aspekty upravlenyya podvyzhnymy obektamy [Information and algorithmic aspects of control of mobile objects]. K.: Naukova dumka, 312.
Popova, E. A. (1973). Spravochnoe posobye po teoryy avtomatycheskoho rehulyrovanyya y upravlenyya [Handbook of the theory of automatic regulation and control] Pod red. M.: Mashynostroenye, 584.
Stepanov, O. A. (2004). Osobennosty postroenyya y perspektyvy razvytyya navyhatsyonnykh yntehryrovannykh ynertsyal'no-sputnykovykh system [Features of construction and prospects of development of navigation integrated inertial-satellite systems]. Sankt-Peterburh: Nauka, 120.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
