Оптимізація режиму пуску стрічкового конвеєра за комплексним критерієм
DOI:
https://doi.org/10.31548/machenergy2019.02.005Ключові слова:
стрічковий конвеєр, динамічні навантаження, математична модель, частотно-керований привод, критерій оптимізаціїАнотація
У роботі проведено обґрунтування узагальненого критерію оптимізації керування рухом стрічкового конвеєра під час його пуску. Критерій представлений у вигляді суми інтегральної та термінальної згорток одиничних динамічних та енергетичних показників роботи конвеєра. Для проведення досліджень використано математичну модель електромеханічної системи стрічкового конвеєра, яка представлена системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Дана модель має механічну та електричну складові. Перша представлена рівняннями, які описують рух зведених мас стрічки, вантажу, елементів приводу конвеєра, а друга – рівняннями, які описують електродинамічні процеси асинхронного частотно-керованого електроприводу конвеєра.
Для проведення досліджень математична модель системи представлена у вигляді MISO-системи. Це дало змогу використати модифікований метаевристичний метод рою частинок для знаходження мінімуму оптимізаційного критерію. Аргументами оптимізаційної функції виступали тривалість розгону системи, початкова напруга живлення приводу конвеєра та профіль кривої наростання частоти напруги живлення приводу.
Таким чином, у роботі отримано оптимальні значення налаштувань частотно-керованого приводу стрічкового конвеєра. Розроблений підхід є універсальним і його можна використати також для мінімізації інших небажаних критеріїв.
Посилання
Pozynich E. K. (2006). Calculation of the conveyor belt. Khabarovsk: Publishing house. 70.
Loveykin V. S., Romasevich Yu. O. (2010). Optimization of transient modes of motion of mechanical systems by a direct variational method : monograph. Kyiv. Nizhyn: Publisher PE Lysenko MM. 184.
Sutlobov V. V., Vlasov V. T., Grin'ko P. A. (2016). Experimental Investigations of Band Conveyors. University Science - 2016: Intern. scientific and technical conf. : theses doc. GVUZ "PSTU". Mariupol. T. 2. 56.
Semenchenko A., Stadnik M., Belitsky P. [and others] (2016). The impact of an uneven loading of a belt conveyor on the loading of drive motors and energy consumption in transportation. T. 4. № 1 (82). 42-51. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.75936
Schaut S., Alt S., Sawodn O. (2017). Optimal Control for Transport Systems with multiple actuated Transportation Paths. American Control Conference Sheraton Seattle Hotel. Seattle, USA. May 24-26. https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963702
Semenchenk A. K., Stadni M. I., Belitsky P. V., Semenchenko D. A. (2017). Mathematical model of the objective function of optimizing the operating modes of the drive of the conveyor belt. Geotechnical mechanics. No 134.
https://doi.org/10.15407/geotm2017.134.163
Błażej R., Jurdziak L., Kozłowski T., Kirjanów A. (2018). The Use of Magnetic Sensors in Monitoring the Condition of the Core in Steel Cord Conveyor Belts - Tests of the Measuring Probe and the Design of the DiagBelt System, №123. 48-53.
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.03.051
Binchao Y., Tiezhu Q., Haitao Z., Gaowei Y. (2018). Dual band infrared detection method based on mid-infrared and long infrared vision for conveyor belts longitudinal tear - Measurement, № 120. 140-149. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.02.029
Loveykin V. S., Romasevich Yu. O., Shalatovskaya K. M. (2017). Mathematical modeling of the dynamics of the motion of the tape conveyor. Lifting and transport equipment. 86.
Romasevych Yu., Loveikin V. (2018). A Novel Multi-Epoch Particle Swarm Optimization Technique, Cybernetics and Information Technologies, 18(3), 62-74.
https://doi.org/10.2478/cait-2018-0039
Belt conveyors FPUH Michał Michalak, http://michalak.co/home, (application date 01.04.2019).
Belt conveyors of "VIPLAST" Ltd. Ukraine, http://viplast.com.ua/, (application date 28.03.2019).
Belt conveyors Dorner Mfg. Corp., https://www.dornerconveyors.com, (application date 25.03.2019).
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).