Встановлення умов оптимальності керувань технічними системами в закритій області допустимих значень
Анотація
В статті виконано постановку узагальненої задачі оптимального керування технічною системою. Поставлена задача розв’язана за допомогою методу динамічного програмування. В результаті отримано оптимальне керування у вигляді зворотного зв’язку. На основі аналізу рівняння Беллмана та умови максимуму функції Гамільтона показано зв’язок між методами динамічного програмування та принципом максимуму. Встановлено умову оптимальності керування у закритій області допустимих значень.Посилання
Власенко В.А. Динамическая настройка стандартных регуляторов / В.А. Власенко, О.К. Мансурова. – СПб: СПбГ?ТМО (ТУ), 2002. – 52 с.
Розробка мехатронних систем керування рухом кранового механізму з гнучким підвісом вантажу. Методичні рекомендації. Науково-методичний цент аграрної освіти / В.С. Ловейкін, Д.Г. Войтюк, Ю.О. Ромасевич, Ю.В. Човнюк– К.: 2011. – 27 с.
Ловейкін В.С. Дискретний метод синтезу оптимальних керувань технічними системами / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич // Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства ім. Петра Василенка. Вип. 107. Том 2.–2011.–С.119-125.
Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю.П. Петров. – Л.: Энергия, 1977. – 280 с.
Петров Ю.П. Очерки истории теории управления / Ю.П. Петров. – СПб.: БХВ-Петербург, 2012. – 272 с.
Гернет Н.Н. Об основной простейшей задаче вариационного исчисления / Н.Н. Гарнет. – СПб., 1913. – 56 с.
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть ІІ. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / А.А, Воронов, Д.П.. Ким, В.М. Лохин. [под. ред. А.А, Воронова]. – 2-е изд., перераб. ?. доп. – М.: Высшая школа, 1986. – 504 с.
Фельдбаум А.А. Методы теории автоматического управления / А. Фельдбаум, А.Г. Бутковский– М.: Наука, 1971. – 744 с.
Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 / Григоров Отто Владимирович. – Х., 1995. – 386 с.
Беллман Р. Динамическое программирование. / Р. Беллман [под. ред. Воробьева Н.Н.] – М.: ?здательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.
Васильев Ф.П. Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления / Ф.П. Васильев, А.З. ?шмухаметов, М.М, Потапов. – М.: ?зд-во Москосвского университета, 1989. – 142 с.
Красовский ?.?. Теория управления движением (линейные системы) / ?.?. Красовский – М.: Наука, 1968. – 476 с.
Кротов В.Ф. Методы и задачи оптимального управления / В.Ф. Кротов, В.?. Гурман. – М.: Наука, 1973. – 389 с.
Ловейкін В.С. Аналіз прямих варіаційних методів розв’язку задач оптимального керування / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич, Ю.В. Ловейкін // Вісник Національного університету „Львівська політехніка”. Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2012 – № 729. – С. 70-79.
Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. – М.: Наука, 1971. – 424 c.
Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами / А.А. Смехов, Н.?. Єрофєев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.
Ловейкин В.С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.
Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. – Одесса.: СМ?Л, 2008. – 192 с.
Геронимус Я.Л. О некоторых методах определения оптимального закона движения, рассматриваемого как управляющее воздействие / Я.Л. Геронимус, М.М. Перельмутер // Машиноведение. – 1966. – № 6. – С. 6-24.
Ловейкін В.С. Оптимізація перехідних режимів руху кранового візка прямими варіаційними методами / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.nbuv.gov.ua/portal/chem_biol/nvnau/ 2010_144_1/zmist.html. – Назва з екрана.
Завантаження
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
